小型 微型 緊湊型 履帶底盤(狹窄工況專用型)
——為管道、巷道、隧道、化工池、污水池等受限空間作業提供可靠移動平臺
**產品定位**
本微型履帶底盤專為管道巡檢、礦山巷道運輸、下水道清淤、化工池檢修及廠內復雜區域作業等狹窄、高挑戰性工況設計。基于工程機械特種設備標準(GB/T 25684/ISO 20474),采用高強度結構、模塊化驅動系統及環境適應性技術,確保設備在低矮、崎嶇、腐蝕性環境中的穩定運行與安全操控。
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**核心設計優勢**
**1. 緊湊尺寸與高通過性**
- **超窄機身**:標準寬度≤550mm,高度≤900mm(含驅動單元),可定制更小尺寸,輕松穿越直徑≥600mm的管道或1m×1m直角巷道;
- **低接地比壓**:≤20kPa(橡膠履帶款),避免松軟地面、防腐地坪或脆弱結構的壓損;
- **離地間隙≥180mm**:優化底盤幾何布局,可跨越150mm障礙物或10cm溝槽。
**2. 全地形適應能力**
- **多模式履帶系統**:提供橡膠/鋼制/聚氨酯復合履帶選項,適配碎石、泥濘、金屬格柵、環氧地坪等多種地面;
- **獨立懸掛+液壓減震**:四輪獨立懸掛結構配合油壓阻尼,有效吸收沖擊振動,確保坡道(大25°)、臺階路面的平穩行進。
**3. 環境耐受性強化**
- **防腐防爆設計**:主體采用304不銹鋼或特種工程塑料(可選),關鍵電氣元件滿足Ex d IIB T4防爆等級(GB 3836),適用于化工池、油氣管道等易燃易爆環境;
- **IP68防護等級**:全密封驅動單元與線束接口,支持水深≤1m短時浸泡或高壓沖洗。
**4. 精準操控與安全冗余**
- **雙模動力配置**:
- **電動款**:48V高扭矩直流電機,支持0-1.2m/s無級調速,續航8-12小時(配智能電量管理);
- **液壓款**:閉式液壓系統,峰值輸出扭矩≥1200N·m,適配重載爬坡或牽引作業。
- **多重安全防護**:過載自動限扭、傾角報警、緊急制動(響應時間≤0.3s)、遠程急停接口(支持無線信號接入)。
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**關鍵性能參數**
| 項目 | 參數范圍 |
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| 額定載荷 | 靜態1.5t / 動態0.8t |
| 大速度 | 0-1.5m/s(可調) |
| 爬坡能力 | ≤25°(干態地面) |
| 工作溫度 | -20℃~+60℃ |
| 噪聲等級 | ≤72dB(A) @1m(電動款) |
| 續航/供能 | 電動:8-12h;液壓:外接泵站 |