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伺服驅動器是一種重要的運動控制系統，其主要組成部分包括：
控制器：作為伺服驅動器的核心，負責接收并解析來自外部設備的指令，然后控制伺服電機的運動。1
能量轉換器：也稱為電源，負責將電能轉換成適合伺服電機驅動的電能，包括電源、逆變器和濾波器等。
傳感器：用于感知和測量伺服電機運動狀態的各種參數，如位置、速度和加速度等，并將這些信息反饋給控制器。
伺服電機：在伺服系統中扮演執行元件的角色，接受電信號并將其轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。2
通信接口：用于與外部設備進行數據交換和通信，實現數據的傳輸和控制命令的交互。
伺服驅動器的具體結構可能有所不同，但上述五個部分通常是其不可或缺的部分。此外，伺服驅動器還可能包含其他組件，如減速器、位置傳感器、力矩感知和控制、電磁制動器等，以增強其功能和特性。3
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