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RH系列依然保留了型號，換的只是涂裝。然而油漆未干卻傳來了驚人的消息，史上大的工程機械并購發(fā)生了，卡特彼勒收購了比塞洛斯。有了R H系列挖掘機，卡特彼勒那剛重啟不久的5xxx計劃只有讓它胎死腹中。不過R H系列這次可不僅僅是換油漆那么簡單了，卡特彼勒給它們命名為6000系列。 　　雖然過去O&K曾用過卡特彼勒的發(fā)動機，但在收購時，RH系列都使用康明斯發(fā)動機，因此6000系列會逐漸使用卡特彼勒的發(fā)動機代替康明斯發(fā)動機。 　　現(xiàn)階段已經(jīng)在一些機型上提供兩種發(fā)動機供選擇。此外大部分機型可選擇電動機作為動力，以方便用戶。 　　目前，6000系列仍然在德國多特蒙德的工廠里生產(chǎn)，已陸續(xù)有芬蘭、美國、澳大利亞等地的用戶 使用黃色涂裝的卡特彼勒6000系列挖掘機，用戶反應良好。     在我們常見的挖掘機中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用負流量控制。近年來有部分的公司推出正流量控制，并且如此這般地說正流量有諸多好處，那么正流量真的有那么神嗎? 　　挖掘機上為了更有效地利用發(fā)動機的功率通常都采用恒功率變量泵，所謂的恒功率變量泵通俗一點說就是泵的壓力與泵的流量的乘積是一個常數(shù)，如果這個數(shù)值大于發(fā)動機的功率時就會出現(xiàn)我們常說的憋車。所以每個設計者就其設計思想來說，都必須是使整個液壓系統(tǒng)的功率無限接近發(fā)動機的功率而又 不能大于發(fā)動機的功率。 　　挖掘機的恒功率控制 　　在挖掘機的恒功率控制上分為兩個部分:一是泵內(nèi)部的功率控制:他是根據(jù)本泵的輸出壓力和他泵(另一個泵)的輸出壓力對泵的排量進行的控制,當壓力升高時,泵的排量隨之減小;當壓力降低時,泵的排量隨之增大;如果系統(tǒng)的壓力低于先導壓力時則引入先導壓力對其排量進行控制.無論是對于正流量還是負流量,就此一部分而言,不管是從理論上還是從結構上都沒有什么不同,也就是說在此部分沒有什么正流量和負流量之分.這是液壓泵恒功率控制的主體,在此不作討論.二是外部信號對泵的功率的控制:這里說的外部信號是指先導操作系統(tǒng),主壓力系統(tǒng),發(fā)動機系統(tǒng)等等等等一切與泵的功率控制有關的信息的綜合.在負流量中是負壓信號和其它信號的綜合,在正流量中是正壓信號和其它信號的綜合.這兩個其它信號也沒有什么不同,關鍵就在于負壓信號和正壓信號的區(qū)別.

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