按作業方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里知名的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設備，被稱為工程機械的"航空母艦"和"掘進機之王"。

后者里知名的是盾構機。

5、結構特征

本電動機為礦用隔爆型,外殼売水冷結構,總體防護等級為IP44。電動機由機売、帶繞組的定子鐵心、轉子、端蓋、軸承等零部件組成。

5.1機殼結構

機殼采用Q235-A鋼板焊接而成。

5.2定子結構

定子為外壓裝形式。采用散嵌繞組,H級絕緣,真空壓力浸漆工藝。

5.3轉子結構

轉子為鑄鋁轉子,具有良好的符合采煤工作面工況條件的電氣性能。

5.4軸及端蓋結構

電動機軸材質為合金鋼,軸伸為平鍵。前端蓋為HT250鑄造結構。

5.5軸承與密封結構

本電動機米用二軸承結構,軸伸端為NU314,軸承室內、外側均設有密封結構,其中外側為骨架油封;出線端為6314軸承,內蓋密封結構為毛氈油封。

5.6接線盒結構

接線盒安裝在后端蓋上,內設6個接線柱,可以進行660/380V電壓的星角變換。