一、核心交互系統開發：顛覆傳統的手勢操控革命

（1）六軸姿態感應模組定制化開發

硬件配置：集成意法半導體微控制器，搭配六軸傳感器（3 軸陀螺儀 + 3 軸加速度計），實現 ±° 的角度識別精度與 1000Hz 的高頻數據采樣

算法突破：自研手勢解析引擎，支持 6 種基礎操控手勢（前推 / 后拉 / 左揮 / 右擺 / 翻轉 / 懸停），通過動態時間規整（DTW）算法消除不同用戶手勢習慣差異，誤操作率控制在 % 以下

交互邏輯：手掌距離傳感器實時監測手勢觸發距離，15-30cm 黃金操作區間既保證靈敏度又避免誤觸，配合 RGB 呼吸燈實現手勢反饋可視化

（2）雙模式操控冗余設計

手勢模式：純體感操作，支持 360° 空間定位，通過手腕翻轉角度精確控制轉向幅度（0-45° 對應 1:1 比例轉向），手掌推動速度映射油門輸出（0-8km/h 線性控制）

遙控模式： 全比例遙控器作為備用，配備霍爾磁感應方向盤（±90° 轉向行程）與壓力感應油門扳機，滿足專業玩家對細膩操控的需求

無縫切換：兩種模式通過實體按鍵 秒快速切換，傳感器數據實時同步，解決單一操控模式的場景局限